發展簡史
願要大，志要堅，
氣要柔，心要細。
恭錄 證嚴上人 靜思語
人類發展學系（含學士班、碩士班）最早源起於88學年度成立的人類學研究所（碩士班），當時設立之目的在於強化慈濟大學社會科學的研究與教學，以及服務弱勢族群的理想。後來為了培育基礎的人才，人類發展學系（學士班）自90學年度起招生，為全國首創以心理學與人類學為基礎的科系。人類學研究所和人類發展學系獨立運作數年後，為了使心理學往上發展，並加強系所的結合，人類學研究所於96學年度更名為人類發展研究所，其下設心理學與人類學二組。至99學年度，為使碩士班的研究方向更為明確，其下兩組更名為臨床心理學組與應用人類學組。
1998 成立「慈濟醫學暨 人文社會學院」
本校由佛教慈濟基金會創辦，以「慈悲喜捨」為校訓，對弱勢群體本就極為關心，加上地緣關係，對於東部地區居民（包括漢人及南島民族）各族群的發展一向極為關切，慈濟基金會於1960年代從慈善出發，接著開啟醫療志業，首創免收保證金制度，從1994年開始，創立慈濟醫學院，培育醫療人才。基於「全人」的概念，陸續成立原住民健康、教育及社會工作等研究所，並從醫學院擴展為醫學暨人文社會學院。
1999 成立人類學研究所
為了達成對人類較為完整的瞭解，並強化本校社會科學的研究與教學，以及服務弱勢族群的理想，校務會議及董事會於民國87年先核定成立人類學研究所，奉教育部核定於88學年度開始招生。人類所的成立使本校具備更為完整的社會科學陣容，可針對東部地區進行長期而有系統的研究，並可提出具有學術基礎的人類發展策略，進而落實本校以學術服務人群的理想。
2001成立人類發展學系
為了培育更為基礎的人才，本所進一步籌設人類發展學系，並經教育部核定，自90學年度起正式招生，為全國首創，並以心理學與人類學為基礎學科，加上社工系的社會學基礎，共同架構出本校社會科學的基石。
2007 更名人類發展研究所 （人類學組／心理學組）
人類所和新創的人類發展學系獨立運作四年後，為了使心理學往上發展，並加強系所的結合，乃申請將人類學研究所更名為人類發展研究所，其下設心理學與人類學二組，於96學年度開始招生，並將原有的五個名額擴增為8名，每組各4個名額。
2010人類發展研究所（應用人類學組／ 臨床心理學組）
為了使碩士班的研究方向更為明確，決議將碩士班目前的人類學組與心理學組，更名為應用人類學組與臨床心理學組。
2016更名為人類發展與心理學系學士班、碩士班（應用人類學組／ 臨床心理學組）
本系的教學重點與教學目標，即為透過心理學與人類學的雙主軸，系統化的培育學生對於人類發展各階段（如嬰幼兒、青少年、成人與老年）的專業知識，因此心理學本來就是本系的主軸之一，目前進入本系就讀的學生(包括僑生與外籍生)大多數亦對心理學興趣較高。透過系名的調整，可將其本系充實的心理學師資與豐富的心理學課程更清楚的呈現，亦符合本系現有學生的興趣與發展方向。
2016更名為人類發展與心理學系學士班、碩士班（應用人類學組／ 臨床心理學組）
本系的教學重點與教學目標，即為透過心理學與人類學的雙主軸，系統化的培育學生對於人類發展各階段（如嬰幼兒、青少年、成人與老年）的專業知識，因此心理學本來就是本系的主軸之一，目前進入本系就讀的學生(包括僑生與外籍生)大多數亦對心理學興趣較高。透過系名的調整，可將其本系充實的心理學師資與豐富的心理學課程更清楚的呈現，亦符合本系現有學生的興趣與發展方向。